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《代码1202,50年前的阿波罗登月给自动驾驶汽车留下宝贵一课》

类型:科幻 战争 其它 大陆 2012 

主演:温斯顿·凯奇 威廉·麦克纳马拉 奎顿·杰克逊 

导演:莱丝莉·琳卡·格拉特 

剧情简介

代码1202,50年前的阿波罗登月给自动驾驶汽车留下宝贵一课



图文来源:Forbes ,作者:Lance Eliot

系统靠重启,治标不治本

“鹰已经着陆。”

也许全世界的(🦇)人都听(🉐)到过“the Eagle had landed”,而这句话中的鹰指的就是登月舱。半个世纪(🔊)前的7月20日,阿波罗11号成功登月。

让我们回到50年前那个不可思议的壮举的前几分钟。

在登月过程中(💐),宇航员尼尔·阿姆斯(🉑)特朗(Neil Armstrong)和巴兹·奥尔德林(Buzz Aldrin)正在与(❇)任务控制中心(🧝)进行对话。

仔细听他们之间的对(🛫)话录音。除非你是电脑或航天飞机的狂热爱好者或专家,否则可能不会注意到当时出现的一种提示音,即使注意到了也不会产生担忧。

但这其实是一种(🐽)警报(👐),代表的是错误(💦)代码1202和(🐗)1201。

让我们揭开这个一(🖤)般人不知道的紧张(🎮)故事,并考虑一下可以应用到目前正在兴起的自动驾(🦒)驶汽车上的经验教训。

首次登月的焦虑时刻

当登月舱离着陆只有7分半钟时,系统开(🏄)始报错(㊙)。在这样一个(🥋)前无(⛏)古人又极其危险的任务中出现这种情况肯定不是任何人(🔎)所希望的。

后来的报告表明(🥉),当错(📅)误开始出现时,两名宇航员的心率急速上升。紧张是肯定的,毕竟,之前进行的(🤵)都是模拟训(🔜)练,没有人知道真实情况会怎样。

宇航员面临着这样的选(🌎)择:如果在下降过程中出现了什么差错,可能需要取消着陆。

但如果这么做,对于(🚇)只有一次着陆机会的他(🐴)们来说,就意味着不得不承认失败并失望地返回地球。

这对NASA来说将是一个(🚉)毁灭性的打击,对整个美国来说也将是一个令人心碎的时刻,同时还为俄罗斯人打开了一扇更大的窗口,让他们赶在美国之前登月成为可能。

一切都命悬一线。更糟糕的是,它可能会撞向月球,这种结果让人一想到就不寒而栗。

再来看看上面提到的那两个由4位数组成的代码。在月球着陆器系统的设计过程中,开发人员提出了一系列错误(😥)代码,如果计算机检测到飞(👍)船上(😁)有什么问题(🛍),这些代(🐅)码就会显示出来。

但是,当(😵)宇航员一次(🎹)又一次地模拟着陆时,并不是所有(🎰)可能的错误代码都经过了测试,因此有些错误代码宇航员从未见过甚至都不知道其(👃)存在。

有时就是这(💽)么巧,1202和1201这两个错误代码在他们之前的训练中从没有显示出来过(🤧)。因此,宇航员并不知道这几个数字到(🏵)底意味着什么,大多数(🤒)监测着陆的任务管制人员以前也没有见过。

好吧,让我们试着重温历史。

坐在狭小的登月舱(😛)里,距离(🍌)着陆只有几分钟(👽),这时(〽),警报响起、按钮闪烁,宇航员看到了数字,虽然不知道什么意思,但不能表现出来,所以他们就平静地把错误代码汇报给了任务控制中心。

“是1202。”

场景转到任务控制室,人们的目光(💪)一片空白,因为(🐒)基(😷)本上没有人知道1202是干什么的。与此同时,指挥官史蒂夫·贝尔斯(🐺)(Steve Bales)被叫到一个密室,那里聚集着(🚵)各种各样的工程师,随时准备调查可能出现的任何系统相关问题。

“那是什么?”贝尔斯问道。

NASA工程师约翰·加曼(John “Jack” Garman)浏览着(🛍)他手写的一份清单,上面列着团队提出的许多错误代码。

他意(🎑)识(🤱)到1202的意思是登陆器上的导航计算机正在超负荷工作。

当然,程序员已经预料到这种重载可能会在某一天发生,因此构建了(📝)一个系统内(😵)部机(💦)制,可以自(🌾)动进行快速重启,然后进行内存恢复,以使计算机重新运(📭)行。

理论上,计算机能够解决这个错误,而不需要任何人工干(📺)预。加曼也表示,如果1202错误代码在接下来的下降过程(🃏)中(👪)没有频繁出现,就算系(🤩)统看似超载,任务也可以继续下去。

“给我们一个1202程序报警的指示。”阿姆斯特朗联络道。

在录音中,你可(📺)以从他的声音中感受到包括严肃、严厉和恼怒的多重情感,因为在这(⛰)种紧急关头,竟然还没有人告诉他们该如何(🔴)处理这个错误。

试想(🗣),当你收到一个未知的信息,不知道任何处理方法,周围一片黑暗,接下来可能有生命危险,每过去一秒就可能离毁灭又近了一步,这(🍶)会是一种(👚)多么绝望的感觉。

指挥中心的查理·杜克(Charlie Duke,后来成为阿波罗16号飞船宇航员)给(⏯)出了回复:“在警报下继续任务。”

由于没有向宇航员进一步说明该做什么,这意味着警报(无论它意味着什么)都可以忽略不计。而“继续”意味着登陆。

巴兹·奥尔德(🚲)林后来指出,一旦控制中心说不(🌠)用担心,他就放手了,不再去想它。确实,与(🤧)其想知道1202是什么意思,该采取何种行动显然更重(🎸)要。

如果接着听(🔭)完录音的剩余几分钟,1202错误一次又一次地发生,以及1201的相关错误代码。指挥中心通知宇航(🌙)员,这被认为是同一类型的错误,并(🏸)暗示没有必要对警报采取任何(🎓)措施。

对于当时的普通听众来说,这就像是宇航(💳)员和总部之(🦑)间(🏖)进行的正常互动,又因为用词通常是技术性的,所以一般人并(🚻)不真正知道他们其实都已经开始谈论要不要放弃(🙅)了。

以上就是阿波罗11号登月故事中的故事。

给(🐒)自动驾驶汽车的经验教训

50年前(🍿)发(🚟)生的与系统相关的事情,今天还能适用?当然可以。

首先,自动驾驶(👢)汽车是基(🌾)于实时的系统,需要的是对路况的快速反馈,而在高速公路上行驶时,其速度可以超过每小时100公里。

第二个相同点,是自(🚁)动驾驶汽车上也有许多计算机处理器(⛎),需要用到多种内存(🐓)来存储正在执行或完成的驾驶程序。

此外,汽车上还有无数的传感器,如摄像头(❤)、无线电雷达、超声波设备、激光(🆒)雷达等,所有这些传感器都在驾驶过程中收集数据,并(🧓)将这些数据传输回计算机处理器和存储区中。

简单来说,“鹰”上出现的1202是由故障的雷达装置引起的,导致系统不停地接收到无用的新任务。计算机的操作(📥)系统允许内存被填满,但这意味着其他任务将没有可执行(➖)的空间。

就像前面说过的,程序员知道机载计算机可能会在(😴)某一时刻因任务过重而不堪重负。通过快速重启(🚚),机器可以继续高优先级任务,但请注意,它不一定能解(🔧)决雷达不断“骚扰”系统的根本问题。

有多少次你重启了你的智能手机或笔记本电脑,然后发现它依(🔙)旧出问题?估计数(🕝)不清了吧(🍝)。

1202代码也是,重(🕔)启可以临时终止系统运行,但(🍂)这不能从源头上解决故障。

以下是阿波罗11号给人工智能开发人员、汽车制造商和为自动驾驶汽车(🧡)开发软件和系统(🕢)的科技公司的一些建议。

1. 对传感器的不确定(💃)性进行预测和编码

没有什么是完美无缺的,自动驾驶汽车上的传(🍚)感器也不例外,除(🙁)了可能被灰(🚐)尘或碎片遮挡、破坏这种(❓)明显的外部因素之外,传感器也有可能由于(🍌)一些内部bug或故(⛲)障而出错。

确保为这种可能性编写代码,并为一旦出现问题时该做些什么做好准备。

2. 确保自动驾驶汽车的操作系统足够强大

一些用于自动驾(🔴)驶汽车的操作系统在某种程度上已被简化,为的是提高速度,但它还需要能够处理各种(🐲)已知的和不可预测的故障或可能发生(🦄)的系统问题。

确保(🎭)操作系统能够胜任支持与驾驶相(🅱)关的系统任务,安全性上同样。

3. 不要忽略特殊情况(🦁)

目前大多数自(✔)动驾驶汽车关注的重点是在常(⛲)规条件下的行驶,而不是处理不寻常或罕见的驾驶情况(所谓(🏸)的“边缘”方面)。

然而,真实情况并非如此,根据国家(🐒)或地区的不同,恶(💛)劣的天气、糟糕的道路、不守规矩的司机都很常见(🥌)。

在公路上试运行的自动驾驶汽车需要准备好应对(😚)边缘情况(🚯)。

4. 测试必须(🏫)详尽彻底

测试自动驾驶汽车时哪怕忽略了一种测试用例(🎁),就给乘(⛴)客增加了一种(📞)潜在的危险,在现实世界中,这种侥幸心理往往会(♏)产生非常可怕的后果。

测试需要尽可能的完整。

5. 谨慎地使用重启,并仅作为最(🔶)后的手段

想象一下,你坐在一辆自动驾驶汽车里,在高速公路(📣)上飞驰,而人工智能报告说它需要(🏻)立即重启。这可与玩游戏时设备重启的后果严重性(🛑)不一样。

开发人员应该考虑(🤼)将(🚄)车载重启作为最后的手段,并且必须非常谨慎地援用。

结论

一个好消息是,如今自动驾驶汽车的处理能力比阿波罗11号宇宙飞船上使用的计算机要强大得多。

我们普遍用(👰)得到的计算机对于1969年的那些程序员(✍)来说(🦖),简直就是梦幻一般。甚至智能手机在性能上也(🔁)远超登月(🎩)的设备。

但这只是硬件方面的问题。

从软件的角度来看,即使过去了半个世纪,我们仍然会很容易地遇到同样的(🔔)问题,包括隐藏的bug或突然出现的报错。

因此,在设计、编码、测试和部署自动驾驶汽车时要格外小心。

感谢NASA和所有参与(🛍)把人类送上月球的人,希望未来的自动驾驶汽车能够为任何可能弹出的1202或1201代码做好准备。

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