《代码1202，50年前的阿波罗登月给自动驾驶汽车留下宝贵一课》

代码1202，50年前的阿(🏃)波罗登月给自(🔑)动驾驶汽车留下宝贵一课

图文来源：Forbes ，作者：Lance Eliot

系统靠重启，治标不治本

“鹰已经着陆。”

也许全世界(👃)的人都听(🎳)到过“the Eagle had landed”，而这句话中的鹰指的就是登月舱。半个世纪前的7月20日，阿波罗11号成功登月。

让我们回到50年前那个不可思议的壮举的前几分钟。

在登月过程中，宇航员尼尔·阿姆斯特朗（Neil Armstrong）和巴兹·奥尔德林（Buzz Aldrin）正在与任务控制中心进行对话。

仔细听他们之间的对话录音。除非你是电脑或(🦇)航天飞机的狂热爱好者(🥖)或专家，否则可能不会注(💠)意到当时出(🍁)现的一种提示音，即使注意到了也不会产生担忧(🚩)。

但这其实是一种警报，代表的是错误代码1202和1201。

让我们揭开这个一般人不知道的紧张故事，并考虑一下可以应用到目前(💓)正在兴起的自动驾驶汽车(🍠)上的经验教训。

首次登(🚹)月的焦虑时刻

当(🕹)登月舱离着陆只有7分半钟时，系统开始报错。在这样一个前无古人又极其危险的任务(🤲)中出现这种情况肯定不是任何人所希望的。

后(👋)来的报告(🙋)表明，当错误开始出现时，两名宇(🎞)航员的心(🐧)率急速(⏮)上升。紧张是肯定的，毕竟，之前进行的都是模拟训练，没有人知道真实情况会怎样。

宇航(♏)员面临着这样的选择：如(🔕)果在下降过程中出现了什么差错，可(🗼)能需要取消着陆。

但如果这么做，对于只有一次着陆机会的(🏌)他们来说，就意味着不得不承(♍)认失败并失望地返回地球。

这对NASA来说将(🎚)是一个毁灭性的打击，对整个美国来说也将是一个令人心碎的(👱)时刻，同时还为俄罗斯人打开了一扇更大(🤥)的窗口，让他们赶在美(🦕)国(🗺)之前登月成为可能。

一切都命悬一线。更糟糕的是，它可能会(🥧)撞向月球，这种(🌱)结果让人一想(🤨)到就不寒而栗。

再(🧥)来看看上(🙎)面提到的那两个由4位数组成的代(🤳)码。在月球着陆器系统的(🏑)设计过程中，开发人(🐠)员提(🚛)出了(🥗)一系列错误代码，如果计算机检测到飞船上有什么问题，这些代码就会显示出来(🤯)。

但是，当宇航员一次又一次地模拟着(🕜)陆时，并不是所有可能的错误代码都经过了测试，因此有些(😉)错误代码宇航员从未见过甚至都不(🧔)知道其存在。

有时就是这么巧，1202和1201这两个错误代码在他们之前的训练中从没有显示(🐕)出来过。因此，宇航(🕯)员并不知道这几个数字到底意(🥔)味着什么，大多数监测着陆的任务管制人员以前也没有见过。

好吧，让我们试着重温历(😱)史。

坐在狭小的登月舱里，距离着陆只有几分钟，这时，警报响起、按钮闪烁，宇航员看到了数字，虽然不(🥓)知道什么意思，但不能表现出来，所(⏩)以他们就平静地把错误代码汇报给了任务控(♋)制(📺)中心。

“是1202。”

场景转到任务控制室，人们的目光一(📨)片空白，因为基本上没有人知道1202是干什么的。与此同时，指挥官史蒂夫·贝尔斯（Steve Bales）被叫到一个密室，那里聚集着各种各样的工程师(🍽)，随时准备调查可能出现的任何系统相关问题。

“那是什么？”贝尔斯问道。

NASA工程师约翰·加曼（John “Jack” Garman）(🔆)浏览着他手写的一份清单，上面列着团队提出的许多错误(🍼)代码。

他意识到1202的意思是登陆器上的导(🏦)航计算机正在超负荷工作。

当然，程序员已经预料到这种重载可能会在某一(🚝)天发生，因此构建了一个系统内部机制，可以自动进行快速重启，然后进行内存恢复，以使(💘)计算机重新运行。

理论上(😑)，计(⭐)算机能够解决这个(🥌)错误，而不需要任何人工干预。加曼也表示，如果1202错误代码在接下来的下降过程中没有频繁出现，就算系统看似超载，任务也可以继续下去。

“给我们一个1202程序报警的指示。”阿姆斯特朗(🏵)联络道。

在录音中，你可以从他的声音中(🤧)感受到包括严肃、严(🍴)厉和恼怒的多重情感，因为在这种紧急关头，竟然还没有人告诉他们该如何处理这个错误。

试想，当你收到一个未知的信息，不知道任何处理方法，周围一片黑暗，接下来(⬜)可能有生命危险，每(🐚)过去一秒就可(🗯)能离毁灭又近了一步，这会是一种(📏)多么绝望的感觉。

指挥中心的查理·杜克（Charlie Duke，后来成(🛠)为阿波(🥉)罗16号(📬)飞船宇航员）给(🧗)出(♏)了回复：“在警报下继续任务。”

由于没(🍎)有向宇航员进一步说明(🕜)该做什么，这意味(❤)着警报（无论它意味着什么）都可以忽略不计。而“继续”意味着登陆。

巴兹·(👳)奥尔(🐓)德林后来指出，一旦控制中心说不用担心，他就(🤡)放手了，不再去想它。确实，与其想知道1202是什么意思，该(📷)采取何种行动显然更重要(👖)。

如果接着听完录音的剩余几(❓)分钟，1202错误一次(⏰)又一次地发生，以及1201的相关错误代码。指挥中心通知宇航员，这被认为是同(🥨)一类型的错误，并暗示没有必要对警报采取任何(🎞)措施。

对于当时的普通听众来(📍)说，这就像是宇航员和总部之间进行的正常互动，又因为用(♎)词通常是技术性的，所以一般人并不真正知道他们其实都已经开始谈论(😣)要不要放弃了。

以上就是阿波(🔆)罗11号登(❣)月(🥒)故事中的故事。

给自动驾驶汽车的经验教训

50年前发生的与系统相关的事情，今天还能适用？当然可以。

首先，自动驾驶汽车是基于实时的系统，需要的是对路况的快速反馈，而在高(🙃)速公路上行(🦋)驶时，其速度可以超过每小时100公里。

第二个相同点，是自动驾驶汽车上也有许多计算机处理器，需要用到多种内存来存储正在(🚥)执行或(🗨)完成的驾驶程(🐋)序。

此外，汽车上还有无数的传感器，如摄像头、无线电雷达、超声波设备、激(🍀)光雷达等，所有这些传感器都在驾驶(😹)过程中收集数据，并将这些数据传输回计算机处理器和存储区中。

简单(🔂)来说，“鹰”上出现的1202是由故(⏺)障的雷达装置引起的，导致系统不停地接收到无用的新任务。计算机的操作系统允许内存被填满，但这意味着其他任务将没有可执行的(🕕)空间。

就像前面说过的，程序员知道机载计算机可能会在(🤯)某一时刻因(🤽)任务(🍀)过重而不堪重负。通过快速重(💓)启，机器可以继(🏉)续高优先级任务，但请注意，它不一定能(❄)解决雷达不断“骚扰”系统的根本问题。

有多少次你重启了你的智能手机或笔记本电脑，然后发现它依旧出问题？估计(🙌)数不清了吧。

1202代码也是，重启可以临时终止系统运(🚕)行，但这不能从源头上解决故障。

以下是阿波罗11号给人工智能开发人员、汽车制造商和为自动驾驶(💮)汽(💔)车开(🤸)发软件和系统的科技公(👫)司的一些建议。

1. 对传感器的不确定性进行预测和编码

没有什么是完美无缺的，自(🍒)动驾驶汽车(🍥)上的传感器也不例外，除了可能被灰尘或碎片遮挡、破坏这种明显的外部因素之外，传感器也(🙎)有可能由于一些内部bug或故障而出错。

确保为这种可能性编写代码，并为一旦出现问题时该做些什么做好准备。

2. 确保自动驾驶汽车的操作系统足够强大(🍲)

一些(📱)用于自动驾驶汽车的(🏻)操作系统在某种程度上已被简化，为的是提高速度，但它还需要能够(👻)处理各种已知的和不可预测的故障或可能发生的系(🚁)统问题。

确保操作系统能够胜任支持与(🚞)驾驶相关的系统(🍵)任务，安(🌆)全性上同样。

3. 不要忽略特殊情况

目前大多数自(🖲)动驾驶汽车关注的重点是(🤟)在(🍮)常规条件下的行驶，而不是处理不寻常或罕见的驾驶情况（所谓的“边缘”方面）。

然而，真实情况并(🚯)非如此，根据国家或地区的不同，恶劣的天气、糟糕的道路、不守规矩的司机都很(🥊)常(🎙)见。

在公路上试运行的自动驾驶汽车需要准备好应对边缘情况。

4. 测试必须详尽(🥦)彻底

测试自动驾驶汽车时哪怕忽略了一种测试用例，就给乘客增加了一种潜在的危险，在现实世界中，这种侥幸心理往往会产生非常可怕的后果。

测试需要尽可能的完整。

5. 谨慎地使用重启，并仅作为最后的手段

想象一下，你坐在一辆自动驾驶汽车里，在高速公(🖼)路上飞驰，而人工智能报告说它需要立即重(🚱)启。这可与玩游戏时设备重启的后果(🚈)严重性不一样。

开发人员应该考(📶)虑将车载重启作为最后的手段，并且必须非常谨慎地援用。

结论

一个好消息是(🆖)，如(💐)今自动驾驶汽车的处理能力比阿波罗11号宇宙飞船上使用的计算机要强大得多。

我们普遍用得到的计算机对于1969年的那些程序员来说，简直就是梦幻一般。甚至智能手机(🔲)在(🔏)性能上也远超登月的设备。

但这只是硬件方面的问题。

从软件的角度来看，即使过去了半个世纪，我们仍然会很容易地遇到同样的问题，包括隐藏的bug或突然出现的报错。

因此，在设计、编码、测试和部(🎬)署自动驾驶汽车时要格外小心。

感谢NASA和所有参与把人类送上月球的人，希望未来的自动驾驶汽车能够为任何可能弹出的1202或1201代码做好准备。

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